Для этого есть небольшая бесплатная программка Youtube downloader HD. Кликните по видео правой кнопкой мыши и скопируйте ссылку. Затем откройте программу (после установки можно закрепить значок на панели задач для быстрого доступа) – ссылка уже будет добавлена в строку video
